- Placa Escornabot HFD
- Ordenador PC con sistema GNU/Linux
- Arduino IDE (descargable de Internet)
- Firmware Escornabot (descargable de Internet)
- Cable micro-USB
![descargar_arduino_ide.png](/img/programar/descargar_arduino_ide.png)
![download_arduino_so.png](/img/programar/download_arduino_so.png)
![download_linux64.png](/img/programar/download_linux64.png)
¶ 1.4. Ejecute los siguientes comandos (ajuste los nombres de las rutas a su caso):
cd /tmp
tar xavf arduino-1.8.13-linux64.tar.xz
cd arduino-1.8.13
sudo ./install.sh
arduino
![arduino_ide.png](/img/programar/arduino_ide.png)
![github_escornabot.png](/img/programar/github_escornabot.png)
¶ 2.3. Ejecute los siguientes comandos (ajuste los nombres de las rutas a su caso):
cd /tmp
tar xavf arduino-1.6.2.tar.gz
mv arduino-1.6.2 firmware
![arduino_file_open.png](/img/programar/arduino_file_open.png)
![escornabot_ino.png](/img/programar/escornabot_ino.png)
![arduino_board_nano.png](/img/programar/arduino_board_nano.png)
![arduino_port.png](/img/programar/arduino_port.png)
![arduino_done_uploading.png](/img/programar/arduino_done_uploading.png)
¶ 3.6. Compruebe que el programa se ejecuta en la placa Escornabot HFD pulsando el botón central (como primera pulsación nada más arrancar): debería ver y escuchar como la PCB ejecuta el "saludo Escornabot".