¶ Carga de firmware Escornabot
¶ Requisitos
- Placa Escornabot HFD
- Ordenador PC con sistema GNU/Linux
- Arduino IDE (descargable de Internet)
- Firmware Escornabot (descargable de Internet)
- Cable micro-USB
¶ Paso 1 - Instalar Arduino IDE
¶ 1.1. Vaya a la página oficial de Arduino, en el menú Software > Downloads
¶ 1.2. Seleccione la version del Arduino IDE para su sistema operativo (nota: en los siguientes pasos de esta guía se describirá la instalación con sistema operativo libre GNU/Linux).
¶ 1.3. Guarde el fichero descargado en una ruta de su sistema de ficheros en la que tenga acceso, por ejemplo /tmp
¶ 1.4. Ejecute los siguientes comandos (ajuste los nombres de las rutas a su caso):
cd /tmp
tar xavf arduino-1.8.13-linux64.tar.xz
cd arduino-1.8.13
sudo ./install.sh
arduino
¶ 1.5. Mantenga el Arduino IDE abierto como aplicación de fondo (se usará en el Paso 3.
¶ Paso 2 - Obtención del firmware Escornabot
¶ 2.1. Vaya la página de descargas de Escornabot en Github y descarge la última versión disponible (1.6.2 en esta guía).
¶ 2.2. Guarde el fichero descargado es una ruta de su sistema de ficheros en la que tenga acceso, por ejemplo /tmp
¶ 2.3. Ejecute los siguientes comandos (ajuste los nombres de las rutas a su caso):
cd /tmp
tar xavf arduino-1.6.2.tar.gz
mv arduino-1.6.2 firmware
¶ Paso 3 - Carga del firmware en la PCB
¶ 3.1. Desde el IDE de Arduino (abierto en el paso 1.5), vaya por el menú "Archivo" ("File"), opción "Abrir" ("Open") y vaya al directorio donde haya descargado el firmware en el paso 2.3 (/tmp/firmware en esta guía).
¶ 3.2. Abra el fichero Escornabot.ino
¶ 3.3. Vaya por el menú "Herramientas" ("Tools"), opción "Placa" ("Board") y seleccione "Arduino Nano"
¶ 3.4. Conecte la placa de Escornabot HFD a su PC con el cable micro-USB y vaya por el menú "Herramientas" ("Tools"), opción "Puerto" ("Port") y seleccione el puerto donde tiene conectado el Escornabot (/dev/ttyUSB0 en esta guía)
¶ 3.5. Vaya por el menú "Programa" ("Sketch"), y seleccione la opción "Subir" ("Upload"). Si todo ha ido bien, en la parte inferior de la pantalla debe ver un mensaje que pone "Subido" ("Done uploading").
